
Máquina de concreto projetado
Máquina de concreto projetado é o uso de ar comprimido para transportar uma certa proporção da mistura de concreto através da tubulação e injeção em alta velocidade até a superfície a ser solidificada pela superfície de pulverização para formar uma camada de suporte de concreto. Nos últimos anos, A tecnologia ShotCrete tem sido amplamente utilizada na construção, construção de túnel ferroviário, construção de poço de mina, reforço de taludes e outros campos devido ao seu processo simples, efeitos únicos, custo econômico e velocidade de construção rápida.

Manipulador a jato de concreto
O manipulador de jato de concreto refere-se ao maquinário de suporte da máquina a jato de concreto que opera o bico para pulverização. Existem duas maneiras de caminhar entre a roda do trilho e o pneu. O primeiro é adequado para injeção em estradas de minas, o último é usado principalmente para construção de túneis e engenharia de cavernas de grande seção. O mecanismo de trabalho é composto por um mecanismo giratório de bico, um braço paralelo automático de quatro links, um braço telescópico de manga, e um braço de varredura de ângulo oscilante.
O local de trabalho onde o robô manipulador de concreto projetado é usado. Exceto para cavernas subterrâneas, poços de fundação de edifícios altos e outras formas que são escavadas devido a diferentes usos. As formas básicas dos contornos transversais de vários túneis rodoviários ferroviários, metrôs, minhas estradas, conservação de água e bueiros hidrelétricos são arcos semicirculares, ou arcos de arco, e arcos de três corações.