混凝土喷射机
喷射机 是利用压缩空气将一定比例的混凝土拌合料通过管道输送并高速喷射到待喷面凝固的表面，形成混凝土支撑层. 最近几年, 喷射混凝土技术在建筑中得到广泛应用, 铁路隧道施工, 矿井施工, 由于工艺简单，边坡加固等领域, 独特的效果, 造价经济，施工速度快.
混凝土喷射机械手
混凝土喷射机械手是指操作喷嘴进行喷射的混凝土喷射机配套机械. 轨道轮与轮胎之间有两种行走方式. 前者适用于矿井巷道注浆, 后者多用于隧道和大断面洞室工程. 工作机构由喷嘴旋转机构组成, 四连杆自动并联臂, 套筒伸缩臂, 和摆角扫描臂.
使用机器人喷浆机械手的工作场所. 除地下洞穴外, 高层建筑基坑及因用途不同而开挖的其他形状. 各种铁路公路隧道断面轮廓的基本形状, 地铁, 矿井巷道, 水利水电涵洞为半圆拱, 或弧形拱门, 和三心拱门.
